5月17日音信，国度学问产权局信息认知，深圳市长盈精密技艺股份有限公司恳求一项名为“机器东谈主要津模组”的专利，授权公告号CN121821332B，授权公告日为2026年5月15日。恳求公布号为CN121821332A，恳求号为CN202610296842.9，恳求公布日历为2026年5月15日，恳求日历为2026年3月12日，发明东谈主刘明生、钟坤、曾欣忭、周佳，专利代理机构重庆乐泰学问产权代理事务所（平时合资），专利代理师黄欣，分类号B25J9/10、B25J17/00。

专利摘抄认知，本发明触及机械限度，公开了一种机器东谈主要津模组，包括第一要津开动单位、第二要津开动单位及要津输出单位，第一要津开动单位包括第一拨叉结构、第一滚齿、第一开动部、第二开动部登科一壳体总成；第二要津开动单位包括第二拨叉结构、第二滚齿、第三开动部、第四开动部登科二壳体总成；要津输出单位包括第三壳体总成及球形齿。本发明简略杀青高度集成和三维姿态输出，且第一要津开动单位和第二要津开动单位的输出相对孤苦而互不搅扰，但在不同方向进行开动重复和协同开动，最终杀青多解放度的一语气可控输出，而协同配合简略使各部件间同步赓续和互相市欢，火狐体育中国官网入口进一步裁汰单开动先行酿成的啮合冲击，杀青多解放度姿态的沉稳追踪。

长盈精密竖立于2001年7月17日，于2010年9月2日在深圳证券往复所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址在广东省深圳市与香港。长盈精密是消耗电子精密零组件逾越企业，中枢业务涵盖电子结合器等，具备全产业链上风，投资价值突显。

长盈精密主交易务为开发、出产、销售电子结合器及智能电子产物精密小件等，所属申万行业为电子-消耗电子-消耗电子零部件及拼装，触及贤慧手、搭钮、降速器等成见板块。

2025年，长盈精密交易收入188.19亿元，在88家行业企业中名步骤9，远低于第别称工业富联的9028.87亿元和第二名立讯精密的3323.44亿元，高于行业平均数224.14亿元和中位数18.49亿元。其主交易务中，智能结尾及电子产物营收110.52亿元，占比58.73%；新动力要害结构件及结合组件营收68.62亿元，占比36.46%。净利润方面，2025年长盈精密为6.7亿元，行业名次12/88，与第别称工业富联的353.29亿元、第二名立讯精密的181.7亿元差距较大，高于行业平均数8.86亿元和中位数6176.26万元。

深圳市长盈精密技艺股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利称号专利类型法律气象恳求号恳求日历公开(公告)号公开(公告)日历发明东谈主1一种东谈主形机器东谈主多解放度要津联动限度算作及安装发明专利公布CN202610406171.72026-03-30CN121973236A2026-05-05梁世杰、张前虎、姜明、刘依平、孙俊、张文波2一种东谈主形机器东谈主伸手够物时全身姿态联动算作及安装发明专利公布CN202610387240.42026-03-26CN121946527A2026-05-01梁世杰、陈凯、单杰、江活发、张文波3要津开动安装发明专利公布CN202610296944.02026-03-12CN121821333A2026-04-10刘明生、钟坤、曾欣忭4机器东谈主要津模组发明专利授权CN202610296842.92026-03-12CN121821332B2026-05-15刘明生、钟坤、曾欣忭、周佳5电磁屏蔽组件发明专利骨子审查的奏效、公布CN202610147864.92026-02-02CN121941029A2026-04-28陈爱林6一种东谈主形机器东谈主抓取前预判距离与姿态计较算作及安装发明专利公布CN202610116112.62026-01-27CN122008293A2026-05-12单杰、张文波、陈凯、梁新奋、张前虎7一种东谈主形机器东谈主抓持力度分级智能判断算作及安装发明专利骨子审查的奏效、公布CN202610083901.42026-01-21CN121848389A2026-04-14姜明、单杰、江活发、江最旺、张前虎8一种旋转夹具以及四轴加工安装发明专利骨子审查的奏效、公布CN202512043330.X2025-12-31CN121491785A2026-02-10王荣欢、叶端立、陈川、张林9一种可转机精度的摆线要津模组发明专利骨子审查的奏效、公布CN202512001765.82025-12-29CN121697021A2026-03-20张前虎、黄绍平、梁世杰10一种东谈主形机器东谈主上肢与腰部协同畅通计较算作发明专利公布CN202512024742.92025-12-29CN121994228A2026-05-08姜明、单杰、袁嘉华、李亚勇、张文波11基于3D打印的表壳加工算作及表壳结构发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511986824.52025-12-26CN121715563A2026-03-24李花霞、黄玉生12一种东谈主形机器东谈主全身要津市欢性及时评估算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511955834.22025-12-22CN121870741A2026-04-17姜明、李亚勇、江活发、单杰13卡盖组件、卡结合器及电子征战发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511937213.12025-12-19CN121863105A2026-04-14石义平、李科14压铸铝合金与异种材料铝合金焊合时减少气孔的算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511893830.62025-12-16CN121315516A2026-01-13熊钢、顾锋云、何德文15一种东谈主形机器东谈主单双手抓取任务智能限度算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511891650.42025-12-15CN121916894A2026-04-24陈凯、刘依平、张凇楠、单杰16基于电极铆接块冲压成型的电板盖板绝顶制作算作发明专利公布CN202511831901.X2025-12-08CN121642395A2026-03-10杜秋文、刘潇龙、黄朝兵、王理栋、李明峰17电极铆接块摄取复合铜层结构的电板盖板绝顶制作算作发明专利公布CN202511831882.02025-12-08CN121642394A2026-03-10杜秋文、王理栋、刘潇龙、黄朝兵、李明峰18电板防爆阀片绝顶制作算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511719580.42025-11-21CN121507300A2026-02-10安苏礼、罗扬泽、刘建军19卡盖组件、卡结合器及电子征战发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511669956.52025-11-14CN121709980A2026-03-20石义平、李科20在电板壳体形成一阵势防爆阀的算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511588213.52025-11-03CN121103922A2025-12-12来旭春、郑敏峰、刘葵、刘远恺21电板顶盖及二次电板发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511558480.82025-10-29CN121439998A2026-01-30刘潇龙、王理栋、杜秋文、黄朝兵、李明峰22电子征战用磁吸壳体制造算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511492928.02025-10-20CN121133113A2025-12-16陆永创、申辉、左友泽23电子征战磁吸壳体发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511492926.12025-10-20CN121300584A2026-01-09陆永创、申辉、左友泽24用于PCB板对向层叠的屏蔽结构及算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511465674.32025-10-14CN121397861A2026-01-23王阳浩25电板盖板的加工算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511447543.22025-10-11CN121307125A2026-01-09罗扬泽、安苏礼、李真、刘建军26接地结构及电结合器发明专利公布CN202511432584.42025-10-09CN120978473A2025-11-18顾海山、踪清、黎英岳27电结合器绝顶制造算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511431404.02025-10-09CN121055108A2025-12-02顾海山、踪清、黎英岳28电板壳体制作算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511423563.62025-09-30CN121216010A2025-12-26罗扬泽、安苏礼29电板壳绝顶拉深算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511400336.12025-09-28CN121178698A2025-12-23黄俊鹏30无外壳USB插座及电子征战发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511329628.02025-09-17CN121123706A2025-12-12资华古、李科31正反插USB插座及电子征战发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511330019.72025-09-17CN121394941A2026-01-23资华古、李科、樊凌云32要津模组发明专利骨子审查的奏效、公布CN202511081773.12025-08-01CN120697079A2025-09-26黄绍平、蔡传宝33金属产物加工算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510890937.92025-06-30CN120516361A2025-08-22卢恒、江新胜、俞惠、阳军祥、刘建、万义鳄34热塑性纤维产物成型加工算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510892562.X2025-06-30CN120572765A2025-09-02徐友福35电子笔笔壳发明专利公布CN202510889131.82025-06-30CN120780168A2025-10-14卢恒、俞惠、阳军祥、刘建36USB插座及电子征战发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510877018.82025-06-27CN120601207A2025-09-05张秀华37一种AGV定位矫正算作及系统发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510864493.12025-06-25CN120593798A2025-09-05林海桂、伍新城、严俊、熊小明38用于指纹识别模组的金属薄壁件、加工算作及电子征战发明专利公布CN202510861895.62025-06-25CN120755624A2025-10-10贺鹏、万义鳄、刘建39卡盖组件及卡结合器发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510843259.02025-06-23CN120854971A2025-10-28资华古、李科、樊凌云40局部减薄的金属工件制作算作发明专利公布CN202510810062.72025-06-17CN120663075A2025-09-19韦冬秀41电板顶盖及电板外壳实用新式授权CN202521081463.52025-05-29CN224217574U2026-05-08王理栋、刘潇龙42多角度旋转平台及算作发明专利公布CN202510690649.92025-05-27CN120755834A2025-10-10禹青海、王斌43一种二次电板顶盖及二次电板发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510682984.42025-05-26CN120601015A2025-09-05杜秋文、王理栋、刘潇龙44一种燃料电板双极板气密性检测夹具实用新式授权CN202521039174.92025-05-23CN224151899U2026-04-21何富信45肩要津结构及东谈主形机器东谈主发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510661275.82025-05-22CN120269607A2025-07-08黄绍平、梁世杰、蔡传宝46机器东谈主要滋润滑机构发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510661273.92025-05-22CN120326667A2025-07-18黄绍平、梁世杰、蔡传宝47一种插接件、USB插座绝顶制造算作发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510642701.32025-05-19CN120545723A2025-08-26资华古、李科、樊凌云48一种金属外壳及USB插座发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510642668.42025-05-19CN120581920A2025-09-02资华古、李科、樊凌云49一种基于触觉感知的智能抓取限度算作及系统发明专利骨子审查的奏效、公布CN202510597208.42025-05-09CN120395840A2025-08-01陆苏、蔡传宝、李亚勇、陈高、梁世杰50一种触控笔实用新式授权CN202520897253.72025-05-08CN224152951U2026-04-21姚治凤、卢恒火狐官网